Contrôleur de vol Holybro Kakute H743-Wing

Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet avec une disposition spécifiquement pour les applications à aile fixe et VTOL. Il est équipé du processeur STM32 H743 cadencé à 480 MHz et prend en charge le bus CAN, ainsi que la prise en charge et la commutation de deux caméras, un interrupteur Pit ON/OFF, des BEC 5V, 6V/8V, 9V/12V, et des ports GPS, CAN, I2C plug-and-play.

Caractéristiques

• MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz

• IMU ICM-42688-P haute précision/faible bruit

• Prise en charge du bus CAN

• Commutateur d'entrées double caméra

• 3 sorties BEC intégrées 5V, 6V/8V et 9V/12V

• Interrupteur Pit ON/OFF 9V/12V

• Capteur de tension et de courant intégré

• Baromètre BMP280 intégré

• Ports GPS, CAN, I2C plug-and-play

• Design compact et discret s'adapte aux cadres compacts

• Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Baromètre: BMP280 (I2C4)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Boîte noire: emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2

• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.

• 14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)

• 3x I2C (I2C1 et I2C2 pour périphériques externes, I2C4 pour capteurs intégrés)

• 3x LED pour l'état du contrôleur de vol (Bleu, Rouge) et l'indicateur 3,3V (Vert)

• Extension de clé USB/DFU avec USB Type-C

• Commutateur d'entrées double caméra

• Commutateur d'alimentation 5V/9V(12V) pour caméra/VTX

• Détection de courant de haute précision (90 A en continu, 220 A en pointe)

• Capteur de tension de batterie: 5K:25.5K (Échelle 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)

• Consommation statique 160mA@5V

Prise en charge du micrologiciel

PDB

• Plage de tension d'entrée: 10~36V (LiPo 3~8S)

• 1x bornes d'alimentation ESC

• Détection de courant: 90A en continu, 220A en pointe. (Échelle 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Sortie BEC 5V

• Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse, etc.

• Sortie 5,15 +/- 0,1V DC

• Courant continu 2 ampères, 3A en pointe

Sortie BEC 9V /12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.

• Courant continu 2 ampères, 3A en pointe

• Option 12V avec pastille de cavalier

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos

• Tension réglable, 6V par défaut, option 8V avec pastille de cavalier

• Courant continu 6 ampères, 8A en pointe

Sortie BEC 3.3V

• Régulateur linéaire

• Courant continu: 200mA

Mécanique

• Montage: 25 x 25 mm, trou M2

• Dimensions: 45x 30 x 13,5 mm

• Poids: 28g avec extension USB

• Page de documentation Holybro

• Guide de configuration du commutateur de caméra et de l'interrupteur Pit On/Off 9V/12V du Kakute H743-Wing

• WIKI Ardupilot

• Cartographie Ardupilot

• Cartographie INAV

Le forfait comprend

• 1x contrôleur de vol Kakute H743-Wing

• 1x Carte d'alimentation

• 1x Carte supérieure

• 1x Carte USB-EXT

• 1x Module GPS (en option)

• 1x Condensateur électrolytique: 220uF 62v

• 2x Câble d'alimentation XT60 60mm

• 3x Broche DuPont 2.54

• 2x Câble JST-GH 4 broches 15 cm (pour port CAN et I2C)

• 1x Câble JST-SH6Pin 15 cm (pour carte USB-EXT)