Holybro H-RTK Unicore UM982 (Double antenne)

Présentation

• Le GPS Holybro UM982 RTK à double antenne fournit des informations de positionnement de haute précision et est capable de générer des déterminations de lacet à ligne de base mobile sans magnétomètre pour les autopilotes avec un seul module GPS. 

• L'une des meilleures applications de ce GPS est de fournir des informations de lacet sans boussole à l'autopilote (communément appelé cap GPS ou lacet à ligne de base mobile). L'utilisation de ce GPS comme source de lacet prévient les interférences magnétiques des moteurs et des systèmes électriques du véhicule, ainsi que toutes les sources d'interférences environnementales, telles que les structures ou équipements métalliques, qui peuvent provoquer des rapports de lacet incorrects à l'autopilote.

• Cela fonctionne même si les GPS ne reçoivent pas de données RTCM d'une station RTK fixe ou d'un serveur NTRIP. L'appareil est basé sur le module GNSS NMEA Unicore UM982 et prend en charge l'ajustement de positionnement RTK pour une précision centimétrique, les systèmes de positionnement global GPS/GLONASS, Beidou, Galileo et QZSS.

• Il comprend également un magnétomètre, une LED et un bouton de sécurité. Il sert également de GPS de véhicule corrigé RTK, avec ou sans détermination du lacet à ligne de base mobile, et de GPS de station de base pour l'envoi de données RTCM à une station de contrôle au sol afin de fournir une source RTK pour le véhicule via la télémétrie.

Note: Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'informations)

Caractéristiques

• Les doubles antennes permettent le lacet à ligne de base mobile (cap GPS) avec un seul module

• Peut remplacer la boussole/magnétomètre traditionnel

• Parfait pour les systèmes/environnements à forte interférence magnétique

• Excellentes performances RTK

Conseils : Il est recommandé d'utiliser le H-RTK F9P-Base ou leF9P Helical comme station de base en raison de la procédure de configuration simple dans Mission Planner et QGroundControl. Ni MP ni QGC ne peuvent configurer automatiquement le UM982 comme station de base pour le moment, une configuration manuelle supplémentaire est requise.

Spécifications

• 1x H-RTK UM982

• 2x antennes hélicoïdales de haute précision

• 2x supports d'antenne

• 2x câbles SMA

• 2x câbles JST-GH 10 broches - 10 broches

• 1x câble JST-GH 10 broches - 6 broches

• 1x câble JST-GH 6 broches - 6 broches