Holybro H-RTK NEO-F9P Rover
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover
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Aperçu
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Le GPS H-RTK NEO-F9P intègre le récepteur GNSS avancé NEO-F9P, une boussole RM3100 de haute précision et un indicateur LED tricolore. Ce système de haute précision offre des capacités RTK multibande avec des temps de convergence rapides, des performances fiables et des taux de mise à jour élevés, ce qui est idéal pour les applications très dynamiques et à grand volume nécessitant une précision centimétrique. Plusieurs options d'antenne sont disponibles pour s'adapter à divers cas d'utilisation.
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Prenant en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, il offre une connectivité flexible avec les options UART et DroneCAN. La version DroneCAN inclut un MCU, une IMU et un baromètre, permettant une communication robuste et une intégration transparente pour les systèmes de drones avancés.
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La boussole PNI RM3100 de haute précision assure une orientation et une stabilité précises avec une fiabilité exceptionnelle, ce qui la rend parfaite pour les applications exigeantes des drones. Elle offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une forte immunité au bruit, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Les mesures sont stables à toutes les températures et intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.
Fonctionnalités
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Récepteur GNSS avancé : Récepteur GNSS NEO-F9P de haute précision avec un positionnement centimétrique fiable et stable
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Boussole RM3100 intégrée : Données d'orientation précises et stables
Convergence RTK rapide : Les algorithmes DGNSS multi-fréquences avancés permettent une correction RTK rapide -
Antenne à gain élevé : Réception de signal améliorée sur toutes les fréquences GNSS
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Conception durable :Indice de protection IP66 contre la poussière et l'eau, adapté aux environnements difficiles.
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Filtrage et amplification avancés : Le coupleur hybride, le filtre SAW et l'architecture LNA offrent une puissance de signal exceptionnelle et un rejet efficace des interférences
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Option DroneCAN : Offre un MCU, une IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes de drones avancés





Spécification
| Modèle de produit |
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| SKU |
UART 10 broches (Port GPS1) |
UART 6 broches (Port GPS2) |
DroneCAN 4 broches (Port CAN) |
| Type de connecteur |
Câble GH1.25 10 broches |
Câble GH1.25 6 broches |
Câble GH1.25 4 broches |
| Ports applicables |
Port GPS1 Holybro |
Port GPS2 Holybro ou Cubepilot |
Port CAN Pixhawk |
| Processeur |
N/A |
N/A |
STM32G473 |
| IMU & Baromètre |
N/A |
N/A |
ICM42688 & ICP20100 |
| Protocole de communication |
UART |
DroneCAN |
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| Récepteur GNSS |
NEO-F9P |
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| Application recommandée |
Rover (UAV, marine, véhicule terrestre, etc.) |
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| Type d'antenne |
Antenne patch céramique empilée |
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| Gain de crête des antennes |
L1 : 1,8 dBi |
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| Gain LNA des antennes |
28 ± 2 dB |
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| Magnétomètre |
PNI RM3100 de haute précision |
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| GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
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| Bande GNSS |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
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| Nombre de GNSS simultanés |
4 |
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| Précision de cap dynamique |
0,3 degrés |
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| Précision de positionnement horizontal |
PVT : 1,5 m CEP |
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| Précision de positionnement vertical |
PVT : 2,0 m R50 |
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| Protocole de communication |
UART ou DroneCAN 1Mbit/s |
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| Protocole GNSS |
NMEA |
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| Temps de premier fix |
Démarrage à chaud : 3 s |
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| Taux de mise à jour de la navigation |
GPS+GLO+GAL+BDS : |
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| Anti-usurpation |
Algorithmes anti-usurpation avancés |
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| Limites opérationnelles |
Dynamique : ≤ 4 g |
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| Tension de fonctionnement |
4,75 V ~ 5,25 V |
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| Température de fonctionnement |
-25 ℃ à 85 ℃ |
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| Consommation de courant |
~250mA |
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| Longueur du câble (nous contacter pour la personnalisation) |
40 cm (par défaut) |
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| Dimensions |
Diamètre : 61,99 mm, Hauteur : 21 mm |
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| Poids |
63,5 g |
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| Indice d'étanchéité IP |
IP66 |
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Exemple de schéma de câblage
Liens de référence
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Guide d'utilisation : Configuration et démarrage (Ardupilot)
Package inclus :
1x NEO-F9P Rover
1x Convertisseur UART vers USB (uniquement fourni avec la version UART)
1x Support en fibre de carbone avec matériel de montage












