HolyBro H-RTK NEO-F9P DroneCAN (Port CAN)
HolyBro H-RTK NEO-F9P DroneCAN (Port CAN)
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Présentation
Le GPS H-RTK NEO-F9P intègre le récepteur GNSS avancé u-blox NEO-F9P, la boussole de haute précision RM3100 et un indicateur LED tricolore. Ce système de haute précision offre des capacités RTK multibande avec des temps de convergence rapides, des performances fiables et des taux de mise à jour rapides, ce qui le rend idéal pour les applications très dynamiques et à grand volume qui nécessitent une précision au centimètre près. Plusieurs options d'antenne sont disponibles pour s'adapter à divers cas d'utilisation.
Prenant en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, il offre une connectivité flexible en options UART et DroneCAN. La version DroneCAN comprend un MCU, une IMU et un baromètre, permettant une communication robuste et une intégration transparente pour les systèmes UAV avancés.
La boussole PNI RM3100 de haute précision assure une orientation et une stabilité précises avec une fiabilité exceptionnelle, ce qui la rend parfaite pour les applications UAV exigeantes. Elle offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une forte immunité au bruit, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Les mesures sont stables à toutes les températures et intrinsèquement exemptes de dérive d'offset.
Récepteur GNSS avancé : Récepteur GNSS NEO-F9P de haute précision avec un positionnement au centimètre fiable et stable
Boussole RM3100 intégrée : Données d'orientation précises et stables
Convergence RTK rapide : Les algorithmes DGNSS multifréquence avancés permettent une correction RTK rapide
Antenne à gain élevé : Réception de signal améliorée sur toutes les fréquences GNSS
Filtrage et amplification avancés : Architecture de coupleur hybride, de filtre SAW et de LNA pour une force de signal exceptionnelle et une suppression efficace des interférences
Installation polyvalente : Plusieurs options d'antenne offrent une flexibilité pour diverses situations
Option DroneCAN : Offre MCU, IMU, baromètre et communication robuste pour les systèmes UAV avancés

Spécifications
Modèle de produit |
H-RTK NEO-F9P avec antenne hélicoïdale |
H-RTK NEO-F9P avec antenne patch réseau vertical |
H-RTK NEO-F9P avec antenne de station de base |
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Application recommandée |
• Station mobile (UAV, marine, véhicule terrestre, etc.) |
• Station mobile (UAV, marine, véhicule terrestre, etc.) |
• Station mobile (marine, véhicule terrestre, etc.) |
Récepteur GNSS |
NEO-F9P |
NEO-F9P |
NEO-F9P |
Processeur |
STM32G473 (disponible uniquement dans la version DroneCAN) |
N/A |
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IMU et baromètre |
ICM42688 et ICP20100 (disponibles uniquement dans la version DroneCAN) |
N/A |
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Antenne |
Antenne hélicoïdale |
Antenne patch réseau vertical de haute précision |
Antenne céramique à gain élevé |
Gain de crête des antennes |
L1 : 2dBi |
L1 : 3,5dBi |
L1 : 5,5dBi |
Gain LNA des antennes |
33 ± 2dB |
33 ± 2dB |
40 ± 2dB |
Magnétomètre |
PNI RM3100 de haute précision |
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GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
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Bande GNSS |
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Nombre de GNSS simultanés |
4 |
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Précision de cap dynamique |
0,3 degré |
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Précision de positionnement horizontal |
PVT : 1,5 m CEP |
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Précision de positionnement vertical |
PVT : 2,0 m R50 |
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Protocole de communication |
UART ou DroneCAN 1 Mbit/s |
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Protocole GNSS |
NMEA |
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Temps d'acquisition du premier point |
Démarrage à chaud : 3 s |
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Taux de mise à jour de la navigation |
GPS+GLO+GAL+BDS : |
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Anti-usurpation |
Algorithmes anti-usurpation avancés |
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Limites opérationnelles |
Dynamique : ≤ 4 g |
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Type de connexion d'antenne |
Carte : SMA femelle |
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Tension de fonctionnement |
4,75 V ~ 5,25 V |
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Température de fonctionnement |
-25℃ à 85℃ |
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Consommation de courant |
~250 mA |
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Longueur du câble d'antenne |
40 cm (par défaut) |
40 ou 80 cm |
500 cm |
Dimensions |
Module : 43,1×44,1×22 mm |
Module : 43,1×44,1×22 mm |
Module : 43,1×44,1×22 mm |
Poids du module |
UART : 40 g |
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Poids de l'antenne |
18 g |
168 g |
343 g |
Exemple de schéma de câblage
Liens de référence
Guide d'utilisation : Configuration et démarrage (Ardupilot)
Guide de cap/lacet GPS (également appelé ligne de base mobile)
Contenu de l'emballage :
1x module NEO F9P
1x antenne
1x câble coaxial d'antenne
1x jeu de câbles spécifiques au modèle
1x support d'antenne fixe en fibre de carbone (la version de base ne comprend aucun matériel de montage)









