HolyBro H-RTK NEO-F9P
HolyBro H-RTK NEO-F9P
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Vue d'ensemble
Le GPS H-RTK NEO-F9P intègre le récepteur GNSS u-blox NEO-F9P avancé, un compas RM3100 de haute précision et un indicateur LED tricolore. Ce système de haute précision offre des capacités RTK multibande avec des temps de convergence rapides, des performances fiables et des taux de mise à jour rapides, ce qui est idéal pour les applications très dynamiques et à grand volume nécessitant une précision au centimètre près. Plusieurs options d'antenne sont disponibles pour s'adapter à divers cas d'utilisation.
Prenant en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 et L5), GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS, il offre une connectivité flexible avec les options UART et DroneCAN. La version DroneCAN comprend un MCU, un IMU et un baromètre, permettant une communication robuste et une intégration transparente pour les systèmes de drones avancés.
Le compas PNI RM3100 de haute précision assure une orientation et une stabilité précises avec une fiabilité exceptionnelle, ce qui le rend parfait pour les applications exigeantes des drones. Il offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une forte immunité au bruit, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Les mesures sont stables à toutes les températures et intrinsèquement exemptes de dérive d'offset.
Caractéristiques
Récepteur GNSS avancé : Récepteur GNSS u-blox NEO-F9P de haute précision avec un positionnement fiable et stable au centimètre près
Compas RM3100 intégré : Données d'orientation précises et stables
Convergence RTK rapide : Les algorithmes DGNSS multi-fréquences avancés permettent une correction RTK rapideAntenne à gain élevé : Réception de signal améliorée sur toutes les fréquences GNSS
Filtrage et amplification avancés : L'architecture de coupleur hybride, de filtre SAW et de LNA offre une force de signal exceptionnelle et un rejet efficace des interférences
Installation polyvalente : Plusieurs options d'antenne offrent une flexibilité pour diverses situations
Option DroneCAN : Offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes de drones avancés








Spécifications
Modèle de produit |
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Application recommandée |
• Station mobile (drone, marine, véhicule terrestre, etc.) |
• Station mobile (drone, marine, véhicule terrestre, etc.) |
• Station mobile (marine, véhicule terrestre, etc.) |
Récepteur GNSS |
u-blox NEO-F9P |
u-blox NEO-F9P |
u-blox NEO-F9P |
Processeur |
STM32G473 (disponible uniquement en version DroneCAN) |
N/A |
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IMU et baromètre |
ICM42688 & ICP20100 (disponible uniquement en version DroneCAN) |
N/A |
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Antenne |
Antenne hélicoïdale |
Antenne patch à réseau vertical de haute précision |
Antenne céramique à gain élevé |
Gain de pointe des antennes |
L1 : 2 dBi |
L1 : 3,5 dBi |
L1 : 5,5 dBi |
Gain LNA des antennes |
33 ± 2 dB |
33 ± 2 dB |
40 ± 2 dB |
Magnétomètre |
PNI RM3100 de haute précision |
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GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
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Bande GNSS |
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
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Nombre de GNSS simultanés |
4 |
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Précision du cap dynamique |
0.3 degrés |
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Précision de positionnement horizontal |
PVT: 1.5 m CEP |
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Précision de positionnement vertical |
PVT: 2.0 m R50 |
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Protocole de communication |
UART ou DroneCAN 1 Mbit/s |
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Protocole GNSS |
NMEA |
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Temps d'acquisition du premier point |
Démarrage à chaud: 3 s |
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Taux de mise à jour de la navigation |
GPS+GLO+GAL+BDS: |
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Anti-usurpation |
Algorithmes anti-usurpation avancés |
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Limites opérationnelles |
Dynamique: ≤ 4 g |
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Type de connexion d'antenne |
Carte: SMA femelle |
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Tension de fonctionnement |
4.75 V ~ 5.25 V |
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Température de fonctionnement |
-25℃ à 85℃ |
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Consommation de courant |
~250 mA |
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Longueur du câble d'antenne |
40 cm (par défaut) |
40 ou 80 cm |
500 cm |
Dimensions |
Module: 43.1×44.1×22 mm |
Module: 43.1×44.1×22 mm |
Module: 43.1×44.1×22 mm |
Poids |
Module: 40 g |
Module: 40 g |
Module: 40 g |
Exemple de schéma de câblage
Liens de référence
Guide d'utilisation: Configuration et démarrage (Ardupilot)
Guide de cap/lacet GPS (également appelé base de référence mobile)







