Holybro H-Flow (module capteur de flux optique et de distance)

• Le Holybro H-Flow est un module compact de capteur de flux optique et de distance qui combine un capteur de flux optique PixArt PAA3905E1, un capteur de distance Broadcom AFBR-S50LV85D et une IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P. Cette conception tout-en-un simplifie l'installation, tandis que la LED infrarouge intégrée améliore la visibilité dans des conditions de faible luminosité.

• Le H-Flow est doté d'un connecteur CAN 4 broches standard Pixhawk, assurant une intégration transparente avec les contrôleurs compatibles Pixhawk via le port CAN. Utilisant le protocole DroneCAN, il offre une transmission de données fiable et à haute vitesse entre le capteur et le contrôleur de vol.

Caractéristiques

• Module intégré de flux optique et de télémètre

• Capteur de flux optique PixArt pour un suivi de mouvement précis

• Capteur ToF Broadcom pour une mesure de distance précise

• LED infrarouge pour des performances optiques en faible luminosité

• Protocole DroneCAN

• Capteur de flux optique PixArt PAA3905E1

  • Suit les mouvements dans des conditions de faible luminosité (>5 lux)

  • Angle de vision effectif jusqu'à 42°

  • Plages de travail étendues de 80 mm à 30 m

  • Jusqu'à 7,4 rad/s

  • LED IR de 40 mW intégrée à la carte pour un fonctionnement amélioré en faible luminosité

• Capteur de distance à temps de vol Broadcom AFBR-S50LV85D

  • Source de lumière laser intégrée de 850 nm

  • Champ de vision (FoV) de 12,4° x 6,2° avec 32 pixels

  • Portée typique de détection de distance jusqu'à 30 m

  • Fonctionnement jusqu'à 200 000 Lux de lumière ambiante

  • Fonctionne bien sur toutes les surfaces

  • Faisceau émetteur de 2° x 2° pour éclairer entre 1 et 3 pixels

• IMU 6 axes InvenSense ICM-42688-P

• MCU STM32F412CEU6

• Connecteur CAN standard Pixhawk (JST GH 4 broches)

• Facteur de forme compact

• Terminaison CAN contrôlée par logiciel

• Poids : 15,2 g (3,5 g sans boîtier)

• 1x H-Flow

• Câble GH 4 broches

• 2x vis M2.5

• 2x écrous hexagonaux de blocage en nylon M2.5

• Avec boîtier

PCB uniquement