Contrôleur de vol Holybro Durandal Autopilot

• Durandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Il est livré avec un système d'isolation des vibrations intégré et un chauffage IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs.

Points clés de conception :

• Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz

• Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® & InvenSense®

• Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises

• Les IMU sont contrôlés en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

• 2 ports d'alimentation et 5 ports série polyvalents

• Deux ports d'alimentation pour la redondance

Tensions nominales :

• Tension d'entrée max : 6V

• Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V

• Entrée du rail servo : 0~36V

Intensités nominales :

• Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1.5A

• Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A

Données mécaniques :

• Dimensions : 80*45*20.5mm

• Poids : 68.8g

• 13 sorties PWM (8 de IO, 5 de FMU)

• 5 ports série polyvalents

  • 3 avec contrôle de flux complet

  • 1 avec limite de courant séparée de 1.5A (Telem1)

• 3 ports I2C

• 4 bus SPI

  • 1 bus de capteurs SPI interne haute vitesse avec 4 sélecteurs de puce et 6 DRDY

  • 1 bus SPI interne à faible bruit dédié à XXX

  • Baromètre avec 2 sélecteurs de puce, pas de DRDY

  • 1 bus SPI interne dédié à la FRAM

  • Prend en charge le contrôle de la température situé sur le module capteur

  • 1 bus SPI externe

• Jusqu'à 2 CANBus pour CAN double

  • Chaque CANBus a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX

• Entrées analogiques pour la tension/le courant de 2 batteries

• 6 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU

• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM

• Entrée R/C dédiée pour CPPM et S.Bus

• Sortie servo S.Bus dédiée et entrée RSSI analogique / PWM

• 2 entrées analogiques supplémentaires

• Contrôleur de vol Durandal

• Jeu de câbles

L'ensemble contrôleur + module d'alimentation comprend :

• Contrôleur de vol Durandal

• Module d'alimentation PM02 V3 12S ou Module d'alimentation PM06 14S

• Jeu de câbles