Holybro Kakute H743-Wing Flugcontroller

Der Holybro Kakute H743 Wing ist ein voll ausgestatteter Flugregler mit einem Layout, das speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über den STM32 H743 Prozessor mit 480 MHz und CAN Bus Unterstützung, sowie Dual-Kamera-Unterstützung & -Umschaltung, ON/OFF Pit Schalter, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC und Plug-and-Play GPS, CAN, I2C Ports.

Merkmale

• STM32H743 MCU mit 480 MHz

• Hochpräzise/rauscharme ICM-42688-P IMU

• CAN Bus Unterstützung

• Dual-Kamera-Eingänge umschaltbar

• 3 On-Board BEC-Ausgänge 5V, 6V/8V und 9V/12V

• 9V/12V ON/OFF Pit Schalter

• On-Board Spannungs- & Stromsensor

• Integriertes BMP280 Barometer

• Plug-and-Play GPS, CAN, I2C Ports

• Kompaktes und flaches Design passt in kleine Rahmen

• Unterstützt INAV (6.1.1 & später), Ardupilot (4.4 & später)

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Baro: BMP280 (I2C4)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz auf SDMMC2

• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit integrierter Invertierung.

• 14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)

• 3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)

• 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Anzeige (Grün)

• USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C

• Dual-Kamera-Eingänge umschaltbar

• 5V/9V(12V) für Kamera/VTX Leistungsschalter

• Hochpräzise Strommessung (90A kontinuierlich, 220A Spitze)

• Batteriespannungssensor: 5K:25.5K (Skala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)

• Statische Leistung 160mA@5V

Firmware-Unterstützung

• 
  

PDB

• Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)

• 1x ESC Stromanschlüsse

• Strommessung: 90A kontinuierlich, 220A Spitze. (Skala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor, etc.

Ausgang 5,15 +/- 0,1V DC

Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze

BEC 9V /12V Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal etc.

• Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze

• 12V Option mit Jumper-Pad

BEC Vx Ausgang

• Entwickelt für Servos

• Spannung einstellbar, 6V Standard, 8V Option mit Jumper-Pad

• Dauerstrom 6 Ampere, 8A Spitze

BEC 3.3V Ausgang

• Linearregler

• Dauerstrom: 200mA

Mechanik

• Befestigung: 25 x 25mm, M2 Loch

• Abmessungen: 45 x 30 x 13,5 mm

• Gewicht: 28g mit USB-Verlängerung

• Holybro Dokumentationsseite

• Kamera-Switch & 9V/12V Ein/Aus Pit-Switch Einrichtungsanleitung

• Ardupilot WIKI

• Ardupilot Mapping

• INAV Mapping

Lieferumfang

• 1x Kakute H743-Wing Flight Controller

• 1x Power Board

• 1x Top Board

• 1x USB-EXT Board

• 1x GPS Modul (Optional)

• 1x Elektrolytkondensator: 220uF 62V

• 2x XT60 60mm Stromkabel

• 3x 2.54 DuPont Pin

• 2x 15cm JST-GH 4Pin Kabel (Für CAN & I2C Port)

• 1x 15cm JST-SH6Pin Kabel (Für USB-EXT Board)

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