Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual-Antenne)
Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual-Antenne)
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Übersicht
Das Holybro UM982 Dual-Antennen RTK GPS liefert hochpräzise Positionsinformationen und ist in der Lage, nicht-magnetometerbasierte "Moving Baseline Yaw"-Bestimmungen für Autopiloten mit einem einzigen GPS-Modul zu generieren.
Eine der besten Anwendungen dieses GPS ist die Bereitstellung von kompasslosen Gier-Informationen für den Autopiloten (allgemein als GPS-Heading oder Moving Baseline Yaw bezeichnet). Die Verwendung dieses GPS als Gierquelle verhindert magnetische Interferenzen von Fahrzeugmotoren und elektrischen Systemen sowie jegliche Umwelteinflüsse, wie z. B. metallische Strukturen oder Geräte, die zu falschen Gier-Meldungen an den Autopiloten führen können.
Dies funktioniert auch, wenn die GPS keine RTCM-Daten von einer festen RTK-Station oder einem NTRIP-Server empfangen. Das Gerät basiert auf dem Unicore UM982 NMEA GNSS-Modul und unterstützt RTK-Positionskorrekturen für zentimetergenaue Genauigkeit, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo und QZSS globale Positionierungssysteme.
Es enthält auch einen Magnetometer, eine LED und einen Sicherheitsschalter. Es dient auch als RTK-korrigiertes Fahrzeug-GPS, mit oder ohne Moving Baseline Yaw-Bestimmung, und als Basisstation-GPS zum Senden von RTCM-Daten an eine Bodenkontrollstation, um eine RTK-Quelle für das Fahrzeug über Telemetrie bereitzustellen.
Hinweis: Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 & höher unterstützt. (Mehr Infos)
Eigenschaften
Zwei Antennen ermöglichen Moving Baseline Yaw (GPS-Heading) mit nur einem Modul
Kann den traditionellen Kompass/Magnetometer ersetzen
Perfekt für Systeme/Umgebungen mit starken magnetischen Interferenzen
Ausgezeichnete RTK-Leistung
Tipps: Es wird empfohlen, die H-RTK F9P-Base oder F9P Helical als Basisstation zu verwenden, da die Einrichtung in Mission Planner & QGroundControl einfach ist. Weder MP noch QGC können den UM982 derzeit automatisch als Basisstation konfigurieren; eine zusätzliche manuelle Einrichtung ist erforderlich.
Spezifikation
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Produkt
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UM982
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Anwendung
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Kompass |
IST8310 |
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GNSS
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BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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Antennenspitzengewinn (MAX)
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2dBi
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LNA-Verstärkung
(typisch)
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33±2dB
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Time-To-First-Fix (Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung)
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Kaltstart: ≤ 30s
Warmstart: ≤ 5s
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RTK-SurveyIn-Zeit
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≤5 Minuten bei 2,0 m CEP
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Daten- und Aktualisierungsrate
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20 Hz Positionierung & Kurs
20 Hz Rohdatenbeobachtung
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Anschluss
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Anschluss 1: GH1.25 10-polig
Anschluss 2: USB Typ-C Anschluss 3: UART 2 (GH1.25 6-polig)
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Kabellänge
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GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P auf 6P: 300mm
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Antennenanschlusstyp
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Platine: SMA-Buchse
Antenne: SMA-Stecker
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Baudrate: (einstellbar)
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230400 5Hz Standard
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Betriebsspannung:
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4,75V~5,25V
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Stromverbrauch
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~350mA
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Abmessungen
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Platine: 34,8*58,9*14,4mm
Antennendurchmesser: 27,5mm
Antennenhöhe: 59mm
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Gewicht
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37,9 g (ohne Antennen)
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Für weitere technische Details und die Einrichtungsanleitung, beachten Sie bitte die Holybro Dokumentationsseite
Lieferumfang:
1x H-RTK UM982
2x Hochpräzise Helix-Antennen
2x Antennenhalterungen
2x SMA-Kabel
2x 10-polige JST-GH-Kabel
1x 10-poliges auf 6-poliges JST-GH-Kabel
1x 6-poliges auf 6-poliges JST-GH-Kabel
