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Holybro H-RTK NEO-F9P Rover

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover

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Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100 Kompass) Fortschrittlicher GNSS-Empfänger, High-Gain-Antenne, hochpräziser Kompass für RC FPV Drohnen

Übersicht

  • Das H-RTK NEO-F9P GPS integriert den fortschrittlichen NEO-F9P GNSS-Empfänger, einen hochpräzisen RM3100 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Dieses hochpräzise System bietet Multiband-RTK-Funktionen mit schnellen Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung und schnellen Aktualisierungsraten, ideal für hochdynamische, umfangreiche Anwendungen, die zentimetergenaue Präzision erfordern. Mehrere Antennenoptionen sind für verschiedene Anwendungsfälle verfügbar.

  • Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS Signalen und bietet flexible Konnektivität sowohl über UART als auch über DroneCAN. Die DroneCAN-Version umfasst einen MCU, IMU und Barometer, was eine robuste Kommunikation und nahtlose Integration für fortschrittliche UAV-Systeme ermöglicht.

  • Der hochpräzise PNI RM3100 Kompass gewährleistet eine genaue Ausrichtung und Stabilität mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit, perfekt für anspruchsvolle UAV-Anwendungen. Er zeichnet sich durch hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, starke Rauschunterdrückung, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten aus. Die Messungen sind temperaturstabil und frei von Offset-Drift.

Eigenschaften

  • Fortschrittlicher GNSS-Empfänger: Hochpräziser NEO-F9P GNSS-Empfänger mit zuverlässiger und stabiler Positionierung auf Zentimeter-Ebene

  • Integrierter RM3100 Kompass: Genaue und stabile Orientierungsdaten
    Schnelle RTK-Konvergenz: Fortschrittliche Multifrequenz-DGNSS-Algorithmen ermöglichen eine schnelle RTK-Korrektur

  • High-Gain-Antenne: Verbesserter Signalempfang über GNSS-Frequenzen hinweg

  • Robustes Design:IP66-zertifiziert zum Schutz vor Staub und Wasser, geeignet für raue Umgebungen.

  • Fortschrittliche Filterung & Verstärkung: Hybridkoppler, SAW-Filter und LNA-Architektur liefern außergewöhnliche Signalstärke und effektive Interferenzunterdrückung

  • DroneCAN-Option: Bietet MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikation für fortschrittliche UAV-Systeme


Spezifikation

Produktmodell

SKU

UART 10-Pin (GPS1 Port)

UART 6-Pin (GPS2 Port)

DroneCAN 4-Pin (CAN Port)

Anschlusstyp

GH1.25 10-Pin Kabel

GH1.25 6-Pin Kabel

GH1.25 4-Pin Kabel

Anwendbare Ports

Holybro GPS1 Port

Holybro oder Cubepilot GPS2 Port

Pixhawk CAN Port

Prozessor

NA

NA

STM32G473

IMU & Barometer

NA

NA

ICM42688 & ICP20100

Kommunikationsprotokoll

UART

DroneCAN

GNSS-Empfänger

NEO-F9P

Empfohlene Anwendung

Rover (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc)

Antennentyp

Gestapelte Keramik-Patch-Antenne

Antennen Spitzengewinn

L1: 1.8dBi
L5: 0.5dBi

Antennen LNA Gewinn

28 ± 2dB

Magnetometer

Hochpräziser PNI RM3100

GNSS

BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS

GNSS-Band

B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5

Anzahl gleichzeitiger GNSS

4

Dynamische Kursgenauigkeit

0,3 Grad

Horizontale Positionsgenauigkeit

PVT: 1,5 m CEP
SBAS: 1,0 m CEP
RTK: 0,01 m +1 ppm CEP

Vertikale Positionsgenauigkeit

PVT: 2,0 m R50
SBAS: 1,5 m R50
RTK: 0,01 m +1 ppm R51

Kommunikationsprotokoll

UART oder DroneCAN 1Mbit/s

GNSS-Protokoll

NMEA
*BX binär
RTCM 3.3
SPARTN 2.0.1

Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung

Heißstart: 3s
Unterstützter Start: 4s
Kaltstart: 27s

Navigationsaktualisierungsrate

GPS+GLO+GAL+BDS:
RTK: max. 7Hz
PVT: max. 7Hz
RAW: 10Hz

Anti-Spoofing

Fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen

Betriebsgrenzen

Dynamik: ≤ 4 g
Höhe: 80.000 m
Geschwindigkeit: 500 m/s

Betriebsspannung

4,75 V ~ 5,25 V

Betriebstemperatur

-25℃ bis 85℃

Stromverbrauch

~250mA

Kabellänge (kontaktieren Sie uns für Sonderanfertigungen)

40 cm (Standard)

Abmessungen

Durchmesser: 61,99 mm, Höhe: 21 mm

Gewicht

63,5 g

Wasserdichtigkeitsklasse IP

IP66

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