Holybro H-RTK NEO-F9P Rover
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover
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Übersicht
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Das H-RTK NEO-F9P GPS integriert den fortschrittlichen NEO-F9P GNSS-Empfänger, einen hochpräzisen RM3100 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Dieses hochpräzise System bietet Multiband-RTK-Funktionen mit schnellen Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung und schnellen Aktualisierungsraten, ideal für hochdynamische, umfangreiche Anwendungen, die zentimetergenaue Präzision erfordern. Mehrere Antennenoptionen sind für verschiedene Anwendungsfälle verfügbar.
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Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS Signalen und bietet flexible Konnektivität sowohl über UART als auch über DroneCAN. Die DroneCAN-Version umfasst einen MCU, IMU und Barometer, was eine robuste Kommunikation und nahtlose Integration für fortschrittliche UAV-Systeme ermöglicht.
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Der hochpräzise PNI RM3100 Kompass gewährleistet eine genaue Ausrichtung und Stabilität mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit, perfekt für anspruchsvolle UAV-Anwendungen. Er zeichnet sich durch hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, starke Rauschunterdrückung, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten aus. Die Messungen sind temperaturstabil und frei von Offset-Drift.
Eigenschaften
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Fortschrittlicher GNSS-Empfänger: Hochpräziser NEO-F9P GNSS-Empfänger mit zuverlässiger und stabiler Positionierung auf Zentimeter-Ebene
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Integrierter RM3100 Kompass: Genaue und stabile Orientierungsdaten
Schnelle RTK-Konvergenz: Fortschrittliche Multifrequenz-DGNSS-Algorithmen ermöglichen eine schnelle RTK-Korrektur -
High-Gain-Antenne: Verbesserter Signalempfang über GNSS-Frequenzen hinweg
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Robustes Design:IP66-zertifiziert zum Schutz vor Staub und Wasser, geeignet für raue Umgebungen.
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Fortschrittliche Filterung & Verstärkung: Hybridkoppler, SAW-Filter und LNA-Architektur liefern außergewöhnliche Signalstärke und effektive Interferenzunterdrückung
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DroneCAN-Option: Bietet MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikation für fortschrittliche UAV-Systeme





Spezifikation
| Produktmodell |
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| SKU |
UART 10-Pin (GPS1 Port) |
UART 6-Pin (GPS2 Port) |
DroneCAN 4-Pin (CAN Port) |
| Anschlusstyp |
GH1.25 10-Pin Kabel |
GH1.25 6-Pin Kabel |
GH1.25 4-Pin Kabel |
| Anwendbare Ports |
Holybro GPS1 Port |
Holybro oder Cubepilot GPS2 Port |
Pixhawk CAN Port |
| Prozessor |
NA |
NA |
STM32G473 |
| IMU & Barometer |
NA |
NA |
ICM42688 & ICP20100 |
| Kommunikationsprotokoll |
UART |
DroneCAN |
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| GNSS-Empfänger |
NEO-F9P |
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| Empfohlene Anwendung |
Rover (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc) |
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| Antennentyp |
Gestapelte Keramik-Patch-Antenne |
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| Antennen Spitzengewinn |
L1: 1.8dBi |
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| Antennen LNA Gewinn |
28 ± 2dB |
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| Magnetometer |
Hochpräziser PNI RM3100 |
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| GNSS |
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
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| GNSS-Band |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
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| Anzahl gleichzeitiger GNSS |
4 |
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| Dynamische Kursgenauigkeit |
0,3 Grad |
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| Horizontale Positionsgenauigkeit |
PVT: 1,5 m CEP |
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| Vertikale Positionsgenauigkeit |
PVT: 2,0 m R50 |
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| Kommunikationsprotokoll |
UART oder DroneCAN 1Mbit/s |
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| GNSS-Protokoll |
NMEA |
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| Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung |
Heißstart: 3s |
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| Navigationsaktualisierungsrate |
GPS+GLO+GAL+BDS: |
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| Anti-Spoofing |
Fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen |
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| Betriebsgrenzen |
Dynamik: ≤ 4 g |
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| Betriebsspannung |
4,75 V ~ 5,25 V |
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| Betriebstemperatur |
-25℃ bis 85℃ |
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| Stromverbrauch |
~250mA |
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| Kabellänge (kontaktieren Sie uns für Sonderanfertigungen) |
40 cm (Standard) |
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| Abmessungen |
Durchmesser: 61,99 mm, Höhe: 21 mm |
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| Gewicht |
63,5 g |
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| Wasserdichtigkeitsklasse IP |
IP66 |
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Beispiel Schaltplan
Referenzlinks
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Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (Ardupilot)
Lieferumfang:
1x NEO-F9P Rover
1x UART-zu-USB-Konverter (nur bei UART-Version enthalten)
1x Carbonfaser-Ständer mit Montagematerial












