HolyBro H-RTK NEO-F9P DroneCAN (CAN-Anschluss)

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Farbe Schraubenförmig Vertikale Anordnung 40cm Vertikale Array 80cm

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HolyBro H-RTK NEO-F9P DroneCAN (CAN Port) mit Helixantenne / vertikaler Patch-Array-Antenne, RM3100 Kompass für RC FPV Drohne

Übersicht

Das H-RTK NEO-F9P GPS integriert den fortschrittlichen u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger, einen hochpräzisen RM3100 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Dieses hochpräzise System bietet Multiband-RTK-Fähigkeiten mit schnellen Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung und schnellen Aktualisierungsraten, wodurch es ideal für hochdynamische, hochvolumige Anwendungen ist, die eine zentimetergenaue Genauigkeit erfordern. Es sind mehrere Antennenoptionen verfügbar, um verschiedenen Anwendungsfällen gerecht zu werden.
Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS-Signalen und bietet flexible Konnektivität sowohl über UART als auch über DroneCAN-Optionen. Die DroneCAN-Version enthält einen MCU, IMU und Barometer, die eine robuste Kommunikation und nahtlose Integration für fortschrittliche UAV-Systeme ermöglichen.
Der hochpräzise PNI RM3100 Kompass gewährleistet eine genaue Ausrichtung und Stabilität mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit, wodurch er perfekt für anspruchsvolle UAV-Anwendungen ist. Er zeichnet sich durch hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, starke Rauschunterdrückung, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten aus. Die Messungen sind temperaturstabil und von Natur aus frei von Offset-Drift.

Eigenschaften

Fortschrittlicher GNSS-Empfänger: Hochpräziser NEO-F9P GNSS-Empfänger mit zuverlässiger und stabiler zentimetergenauer Positionierung
Integriertem RM3100 Kompass: Genau und stabile Orientierungsdaten
Schnelle RTK-Konvergenz: Fortschrittliche Mehrfrequenz-DGNSS-Algorithmen ermöglichen eine schnelle RTK-Fixierung
High-Gain-Antenne: Verbesserter Signalempfang über GNSS-Frequenzen
Erweiterte Filterung & Verstärkung: Hybrid-Koppler, SAW-Filter und LNA-Architektur liefern außergewöhnliche Signalstärke und effektive Störungsunterdrückung
Vielseitige Installation: Mehrere Antennenoptionen bieten Flexibilität für verschiedene Situationen
DroneCAN-Option: Bietet MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikation für fortschrittliche UAV-Systeme

Spezifikation

Produktmodell	H-RTK NEO-F9P mit Helixantenne	H-RTK NEO-F9P mit vertikaler Patch-Array-Antenne	H-RTK NEO-F9P mit Basisstationsantenne
Produktmodell
Empfohlene Anwendung	• Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc.)	• Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc.) • Basisstation	• Rover-Station (Marine, Landfahrzeug, etc.) • Basisstation
GNSS-Empfänger	NEO-F9P	NEO-F9P	NEO-F9P
Prozessor	STM32G473 (Nur in der DroneCAN-Version verfügbar)		N/A
IMU & Barometer	ICM42688 & ICP20100 (Nur in der DroneCAN-Version verfügbar)		N/A
Antenne	Helixantenne	Hochpräzise vertikale Patch-Array-Antenne	High-Gain-Keramikantenne
Antennengewinn (Peak)	L1: 2 dBi L5: 2 dBi	L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi	L1: 5,5 dBi L5: 4 dBi
LNA-Gewinn der Antennen	33 ± 2 dB	33 ± 2 dB	40 ± 2 dB
Magnetometer	Hochpräziser PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	GPS: L1C/A und L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C und E5a BeiDou: B1I und B2a QZSS: L1C/A, L1S und L5 SBAS: L1C/A
Anzahl der gleichzeitigen GNSS	4
Dynamische Steuergenauigkeit	0,3 Grad
Horizontale Positionsgenauigkeit	PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP
Vertikale Positionsgenauigkeit	PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m + 1 ppm R51
Kommunikationsprotokoll	UART oder DroneCAN 1 Mbit/s
GNSS-Protokoll	NMEA Binär RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung	Heißstart: 3 s Unterstützte Starts: 4 s Kaltstarts: 27 s
Navigationsaktualisierungsrate	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: max. 7 Hz PVT: max. 7 Hz RAW: 10 Hz
Anti-Spoofing	Fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen
Betriebsgrenzen	Dynamik: ≤ 4 g Höhe: 80.000 m Geschwindigkeit: 500 m/s
Antennenanschlusstyp	Platine: SMA-Buchse Antenne: SMA-Stecker
Betriebsspannung	4,75 V ~ 5,25 V
Betriebstemperatur	-25℃ bis 85℃
Stromverbrauch	~250 mA
Antennenkabellänge (Kontaktieren Sie uns für eine Anpassung)	40 cm (Standard)	40 oder 80 cm	500 cm
Abmessungen	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antenne: 75×75×26 mm	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antennendurchmesser: 152 mm Antennenhöhe: 62,2 mm
Modulgewicht	UART: 40 g DroneCAN: 40,5 g
Antennengewicht	18 g	168 g	343 g

Beispiel SchaltplanReferenzlinks

Lieferumfang:

1x NEO F9P Modul
1x Antenne
1x Antennenkoaxialkabel
1x Modellspezifischer Kabelsatz
1x Feste Kohlefaser-Antennenhalterung (Basisversion ohne Befestigungsmaterial)