HolyBro H-RTK NEO-F9P

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Farbe Helixantenne Basisstationsantenne Vertikale Anordnung 40cm Vertikale Array 80cm

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HolyBro H-RTK NEO-F9P mit Helixantenne/Basisstationsantenne/Vertical Array Patch Antenne, RM3100 Kompass für RC FPV Drohne

Übersicht

Das H-RTK NEO-F9P GPS integriert den fortschrittlichen u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger, einen hochpräzisen RM3100 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Dieses hochpräzise System bietet Multiband-RTK-Funktionen mit schnellen Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung und schnellen Aktualisierungsraten, was ideal für hochdynamische, hochvolumige Anwendungen ist, die eine zentimetergenaue Präzision erfordern. Es sind mehrere Antennenoptionen erhältlich, um verschiedenen Anwendungsfällen gerecht zu werden.

Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou und QZSS-Signalen und bietet flexible Konnektivität in sowohl UART- als auch DroneCAN-Optionen. Die DroneCAN-Version enthält einen MCU, IMU und Barometer, die eine robuste Kommunikation und nahtlose Integration für fortschrittliche UAV-Systeme ermöglichen.

Der hochpräzise PNI RM3100 Kompass sorgt für eine genaue Ausrichtung und Stabilität mit außergewöhnlicher Zuverlässigkeit, wodurch er perfekt für anspruchsvolle UAV-Anwendungen ist. Er zeichnet sich durch hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, starke Rauschunterdrückung, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten aus. Die Messungen sind temperaturstabil und von Natur aus frei von Offset-Drift.

Merkmale

Fortschrittlicher GNSS-Empfänger: Hochpräziser u-blox NEO-F9P GNSS-Empfänger mit zuverlässiger und stabiler Positionsbestimmung auf Zentimeterebene
Integrierter RM3100 Kompass: Genaue und stabile Ausrichtungsdaten
Schnelle RTK-Konvergenz: Fortschrittliche Mehrfrequenz-DGNSS-Algorithmen ermöglichen eine schnelle RTK-Fixierung
High-Gain-Antenne: Verbesserter Signalempfang über GNSS-Frequenzen hinweg
Fortschrittliche Filterung & Verstärkung: Hybrid-Koppler, SAW-Filter und LNA-Architektur liefern außergewöhnliche Signalstärke und effektive Interferenzunterdrückung
Vielseitige Installation: Mehrere Antennenoptionen bieten Flexibilität für verschiedene Situationen
DroneCAN-Option: Bietet MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikation für fortschrittliche UAV-Systeme

Spezifikation

Produktmodell	H-RTK NEO-F9P mit Helixantenne	H-RTK NEO-F9P mit vertikaler Array Patch Antenne	H-RTK NEO-F9P mit Basisstationsantenne
Produktmodell
Empfohlene Anwendung	• Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc.)	• Rover-Station (UAV, Marine, Landfahrzeug, etc.) • Basisstation	• Rover-Station (Marine, Landfahrzeug, etc.) • Basisstation
GNSS-Empfänger	u-blox NEO-F9P	u-blox NEO-F9P	u-blox NEO-F9P
Prozessor	STM32G473 (nur in DroneCAN-Version verfügbar)		N/A
IMU & Barometer	ICM42688 & ICP20100 (nur in DroneCAN-Version verfügbar)		N/A
Antenne	Helixantenne	Hochpräzise vertikale Array Patch Antenne	Hochleistungs-Keramikantenne
Antennen-Spitzenverstärkung	L1: 2dBi L5: 2dBi	L1: 3,5dBi L5: 3,5dBi	L1: 5,5dBi L5: 4dBi
Antennen LNA-Verstärkung	33 ± 2dB	33 ± 2dB	40 ± 2dB
Magnetometer	Hochpräzises PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Anzahl der gleichzeitigen GNSS	4
Dynamische Steuerkursgenauigkeit	0,3 Grad
Horizontale Positionierungsgenauigkeit	PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP
Vertikale Positionierungsgenauigkeit	PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51
Kommunikationsprotokoll	UART oder DroneCAN 1 Mbit/s
GNSS-Protokoll	NMEA UBX binär RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung	Heißstart: 3 s Unterstützte Starts: 4 s Kaltstarts: 27 s
Navigationsaktualisierungsrate	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: max. 7 Hz PVT: max. 7 Hz RAW: 10 Hz
Anti-Spoofing	Fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen
Betriebsgrenzen	Dynamik: ≤ 4 g Höhe: 80.000 m Geschwindigkeit: 500 m/s
Antennenanschlusstyp	Platine: SMA-Buchse Antenne: SMA-Stecker
Betriebsspannung	4,75 V ~ 5,25 V
Betriebstemperatur	-25℃ bis 85℃
Stromverbrauch	~250 mA
Antennenkabellänge (Kontaktieren Sie uns für Anpassungen)	40 cm (Standard)	40 oder 80 cm	500 cm
Abmessungen	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antenne: 75×75×26 mm	Modul: 43,1×44,1×22 mm Antennendurchmesser: 152 mm Antennenhöhe: 62,2 mm
Gewicht	Modul: 40 g Antenne: 18 g	Modul: 40 g Antenne: 168 g	Modul: 40 g Antenne: 343 g