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Holybro H-RTK Mosaic-H (Dual-Antennen-Peilung)

Holybro H-RTK Mosaic-H (Dual-Antennen-Peilung)

Normaler Preis $820.59 USD
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Holybro H-RTK Mosaic-H (Dual-Antennen-Peilung) mit Magnetometer, Hochleistungsantennen, Aluminium-CNC-Gehäuse für RC-FPV-Drohnen
 

Übersicht

  • Das Holybro mosaic-H ist ein hochmodernes RTK-GPS-Modul, das die Leistung des erstklassigen Septentrio mosaic-H GNSS-Empfängers nutzt. Es ist mit einem IST8310 Magnetometer, zwei Hochleistungsantennen und einem Aluminium-CNC-Gehäuse ausgestattet. Es verfügt über vielseitige Funktionen wie mühelose Konfiguration, Spektrumanalyse, Datenprotokollierung und Nachbearbeitung für eine Vielzahl von Anwendungen.

  • Mit seinem Dual-Antenneneingang kann das mosaic-H dem Autopiloten kompasslose Gierinformationen (gemeinhin als GPS-Peilung oder Moving Baseline Yaw bezeichnet) liefern. Durch die Verwendung von GPS als Gierquelle anstelle eines traditionellen Kompasses werden Ungenauigkeiten vermieden, die durch magnetische Interferenzen von Fahrzeugmotoren, elektrischen Systemen und Umgebungsquellen wie Metallstrukturen oder Stromleitungen verursacht werden, wodurch präzise Gierberichte an den Autopiloten gewährleistet und die gesamte Navigationszuverlässigkeit und -leistung in anspruchsvollen Umgebungen verbessert werden.

  • Das GNSS-Empfängermodul mosaic-H von Septentrio verfügt über eine Reihe proprietärer Technologien, die es von der Konkurrenz abheben. Die AIM+ (Advanced Interference Mitigation) Technologie von Septentrio schützt vor absichtlichen und unabsichtlichen Störquellen und gewährleistet eine konsistente und zuverlässige Leistung auch in anspruchsvollen HF-Umgebungen.

  • Die LOCK+-Technologie von Septentrio gewährleistet eine optimale Verfolgung auch bei schneller Antennenverlagerung im Falle starker Vibrationen oder Stöße, wodurch eine hohe Genauigkeit und ein stabiler Betrieb in hochdynamischen Situationen erhalten bleiben. Sie ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen wie UAVs und Robotik. Darüber hinaus bietet der fortschrittliche RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) Algorithmus von Septentrio eine unübertroffene Integrität und Zuverlässigkeit und bietet ein Sicherheitsnetz für unternehmenskritische Anwendungen.

Eigenschaften

  • Fortschrittliche Anti-Jamming- und Anti-Spoofing-Lösungen mit AIM+-Technologie & OSNMA

  • Dual-Antennen-Unterstützung für moving Baseline Yaw (GPS-Peilung) mit nur einem GPS-Modul

  • All-in-View-Satellitenverfolgung: Multi-Konstellation, Multi-Frequenz (Unterstützt L1/L2/E5) 

  • Beste RTK-Leistung ihrer Klasse

Spezifikation

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Anwendung

  • Rover

  • Moving Baseline Rover

  • Basisstation

  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2

  • Galileo: E1, E5b

  • GLONASS: L1, L2

  • Beidou: B1, B2, B3

  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2

  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK-Leistung 

  • Horizontale Genauigkeit 0,6 cm + 0,5 ppm

  • Vertikale Genauigkeit 1 cm + 1 ppm

Positionierungsgenauigkeit

 Modus

Horizontal

Vertikal

Eigenständig

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

DGNSS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm 

1,0 cm + 1 ppm

GNSS-Lagegenauigkeit

 Antennenabstand

Peilung

Nick-/Rollwinkel

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03° 

0,05°

Zeit bis zur ersten Fixierung

  • Kaltstart: ≤ 45s

  • Warmstart: ≤ 20s

  • Wiedererfassung: 1 s

Latenz

  •  < 10 ms

Magnetometer (Kompass)

IST8310

Antennen-Spitzengewinn (MAX)

  • 2 dBi

LNA-Verstärkung

  • 33±2 dB

Zeitgenauigkeit

  • xPPS Ausgang: 5 ns

  • Ereignisgenauigkeit: < 20 ns

Daten- und Aktualisierungsrate

  • Messungen nur 100 Hz

  • Standalone, SBAS, DGPS + Lage 50 Hz

  • RTK + Lage 20 Hz

Anschluss

  • Anschluss 1: USB Typ-C

  • Anschluss 2: UART1 (GH1.25 10pin)

  • Anschluss 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antennenverbindungstyp

  • Platine: SMA-Buchse

  • Antenne: SMA-Stecker

Tasten & Summer

  • LOG-TASTE: Mosaic-H Log-Aufnahmetaste, kurzes Drücken startet/beendet die Aufnahme; langes Drücken zum Ein-/Aushängen der SD-Karte.

  • SICHERHEITSSCHALTER: Flugsicherheits-Schalter, drücken und halten zum Entriegeln/Verriegeln der Flugsteuerung.

  • Integrierter Summer

Baudrate: (Einstellbar)

230400 5Hz Standard

Betriebsspannung:

4.75V~5.25V

Stromverbrauch

  • 0.6 W typ

  • 1.1 W max

Betriebstemperatur

-40℃ bis 85℃

Abmessungen

  • Platine: 42.7*71.8*13.3mm

  • Antennendurchmesser: 40mm

  • Antennenhöhe: 76mm

Gewicht

54.5g (ohne Antennen)

Fortschrittliche Technologien im Inneren

  • AIM+ die fortschrittlichste On-Board-Interferenzminderungstechnologie gegen Jamming und Spoofing auf dem Markt (Schmal- und Breitband, Chirp-Jammer).

  • LOCK+ für robustes Tracking bei starken Vibrationen und

  • APME+ Multipath-Minderung zur Entwirrung von Direktsignalen und solchen, die von der Umgebung reflektiert werden

  • IONO+ bietet erweiterten Schutz vor ionosphärischen

  • OSNMA unterstützt

Firmware-Kompatibilität

  • Ardupilot*

  • PX4*

*Die neuesten Informationen finden Sie   unter diesem Link  

Einrichtungsanleitung & Referenzlinks:

Lieferumfang:

  • 1x H-RTK Mosaik

  • 2x Hochleistungsantenne

  • 2x Antennenhalterung für H-RTK

  • 2x SMA-Kabel (40 cm)

  • 2x GH 10P-Kabel

  • 1x GH 6P-Kabel

  • 1x GH 10P auf 6P Kabel

  • 1x USB-C-Kabel

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