Holybro H-Flow (Modul für optischen Fluss und Abstandssensor)

• Das Holybro H-Flow ist ein kompaktes Modul für optischen Fluss und Distanzsensor, das einen PixArt PAA3905E1 optischen Flusssensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D Distanzsensor und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen IMU kombiniert. Dieses All-in-One-Design vereinfacht die Installation, während die integrierte Infrarot-LED die Sichtbarkeit bei schlechten Lichtverhältnissen verbessert.

• Der H-Flow verfügt über einen Pixhawk-Standard 4-poligen CAN-Anschluss, der eine nahtlose Integration mit Pixhawk-kompatiblen Controllern über den CAN-Port gewährleistet. Durch die Nutzung des DroneCAN-Protokolls bietet er eine zuverlässige und schnelle Datenübertragung zwischen Sensor und Flugregler.

Merkmal

• Integriertes Modul für optischen Fluss und Entfernungsmessung

• PixArt Optischer Flusssensor für präzise Bewegungserkennung

• Broadcom ToF-Sensor für präzise Entfernungsmessung

• Infrarot-LED für optische Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen

• DroneCAN-Protokoll

• PixArt PAA3905E1 Optischer Flusssensor

  • Verfolgt bei schlechten Lichtverhältnissen von >5 Lux

  • Effektiver Betrachtungswinkel bis zu 42°

  • Großer Arbeitsbereich von 80mm bis zu 30m

  • Bis zu 7,4 rad/s

  • 40mW IR-LED auf der Platine für verbesserte Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen

• Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distanzsensor

  • Integrierte 850 nm Laserlichtquelle

  • Sichtfeld (FoV) von 12,4° x 6,2° mit 32 Pixeln

  • Typischer Entfernungsmessbereich bis zu 30m

  • Betrieb bei bis zu 200k Lux Umgebungslicht

  • Funktioniert gut auf allen Oberflächen

  • Senderstrahl von 2° x 2° zur Beleuchtung von 1 bis 3 Pixeln

• InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen IMU

• STM32F412CEU6 MCU

• Pixhawk Standard CAN-Anschluss (4 Pin JST GH)

• Kompakter Formfaktor

• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung

• Gewicht: 15,2g (3,5g ohne Gehäuse)

• 1x H-Flow

• 4-poliges GH-Kabel

• 2x M2.5 Schrauben

• 2x M2.5 Nylock-Sechskantmuttern

• Mit Gehäuse

Nur Platine