Holybro DroneCAN M9N GPS-Modul

Name: Holybro DroneCAN M9N GPS-Modul
Brand: RC FPV Drone Store
SKU: MC0577
Price: 438.99 USD
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Holybro DroneCAN M9N GPS-Modul IST8310 Kompass Dreifarbige LED-Anzeige für CAN-Protokoll ArduPilot und PX4 Flugcontroller

Das Holybro DroneCAN GPS verfügt über ein UBLOX M8N oder M9N Modul, einen BMM150 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige. Es besitzt den STM32G4 Prozessor und verwendet das DroneCAN Protokoll zur Kommunikation, was es zuverlässiger und besser im Umgang mit elektromagnetischen Störungen macht als serielle Verbindungen. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers, und verschiedene CAN-Geräte können über eine CAN-Splitterplatine mit demselben CAN-Bus verbunden werden.

Spezifikation:

	DroneCAN M8N	DroneCAN M9N
GNSS-Empfänger	Ubx NEO M8N	Ubx NEO M9N
Anzahl der gleichzeitig verwendeten GNSS	2 (Standard GPS + GLONASS)	4 (unterstützt Beidou, Galileo, GLONASS, GPS)
Prozessor	STM32G4 (170 MHz, 512 KB FLASH)	STM32G4 (170 MHz, 512 KB FLASH)
Kompass	BMM150	BMM150
Frequenzband	GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C	GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
GNSS-Augmentationssystem	SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS	SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS: L1s(SAIF) Andere: RTCM3.3
Navigations-Update	5Hz Standard (10Hz MAX)	5Hz Standard (25Hz MAX)
Genauigkeit	2,5m	2,0 m (bis zu 0,7 m)
Geschwindigkeitsgenauigkeit	0,05 m/s	0,05 m/s
Max. Anzahl Satelliten	22+	32+
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN @ 1 Mbit/s	DroneCAN @ 1 Mbit/s
Unterstützt Autopilot-Firmware	PX4, Ardupilot	PX4, Ardupilot
Port-Typ	GHR-04V-S	GHR-04V-S
Antenne	25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne	25 x 25 x 4 mm Keramik-Patch-Antenne
Leistungsaufnahme	Weniger als 200mA bei 5V	Weniger als 200mA bei 5V
Spannung	4,7-5,2V	4,7-5,2V
Betriebstemperatur	-40~80C	-40~80C
Größe	Durchmesser: 54 mm Dicke: 14,5 mm	Durchmesser: 54 mm Dicke: 14,5 mm
Gewicht	36g	36g
Kabellänge	26cm	26cm
Weitere Hinweise	- LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker - Wiederaufladbare Farah-Kapazität - Rauscharmer 3,3-V-Regler	- LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker - Wiederaufladbare Farah-Kapazität - Rauscharmer 3,3-V-Regler

DroneCAN ist das primäre CAN-Protokoll, das von den ArduPilot- und PX4-Projekten für die Kommunikation mit CAN-Peripheriegeräten verwendet wird. Es ist ein offenes Protokoll mit offener Kommunikation, Spezifikation und mehreren offenen Implementierungen.