Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover

Übersicht

• Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es verwendet das DroneCAN-Protokoll zur Kommunikation. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und volumenintensive Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.

• Durch die Einführung des DroneCAN-Protokolls bietet es eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Upgradefähigkeit, Rauschimmunität, Echtzeitfunktionen und ist robuster als UART aufgrund seiner erhöhten Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers, und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub mit demselben CAN-Bus verbunden werden.

• Das DroneCAN-F9P verwendet ein ZED-F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit einem STM32G4-Prozessor ausgestattet, der mit 170 MHz mit 512 KByte Flash und 96 KByte RAM arbeitet. Es unterstützt das DroneCAN-Firmware-Upgrade über das DroneCAN GUI Tool. Es ist kompatibel mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie.

RTK-Tests & Vergleich: Big GPS Round Up von Andrew Tridgell (Ardupilot)

Eigenschaften

• Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenbedürfnissen gerecht zu werden.

DroneCAN F9P Rover Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und ist widerstandsfähiger gegen Wasser. Es verwendet eine Dualband-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zur Verbindung mit dem CAN-Bus geliefert. Es eignet sich hervorragend in Umgebungen mit wenigen Hindernissen. Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier

DroneCAN F9P Helical Dieses Modell verwendet eine Helixantenne, die in Umgebungen mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung als die Rover-Version aufweist. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt am Modul befestigt oder über ein SMA-Kabel verbunden werden, was Ihnen höchste Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freigelegten UART2-Port, der es Ihnen ermöglicht, Gier-/Kurs (auch bekannt als Moving Baseline) durchzuführen. Den Kauflink für dieses Produkt finden Sie hier Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Fluggerät) oder als Basisstation verwendet werden. Wenn es jedoch als Basisstation verwendet wird, kommuniziert RTK über USB mit der Bodenkontrollstation, sodass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können erwägen, das Standard H-RTK F9P Helical oder Base für Ihre Basisstation zu verwenden.

Für weitere technische Details und das Benutzerhandbuch, siehe bitte die Dokumentationsseite hier.

Referenzlinks

• RTK-Tests & Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)

• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (Ardupilot)

• Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte(PX4)

• Anleitung zur GPS-Kurs-/Gier-Steuerung (aka Moving Baseline)

• H-RTK Pinbelegung

• Abmessungen

• Downloads

• 1x DroneCAN F9P Rover

• 1x feste Kohlefaser-GPS-Halterung