HolyBro DroneCAN H-RTK F9P Rover
HolyBro DroneCAN H-RTK F9P Rover
369 auf Lager
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differentielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Es verwendet das DroneCAN-Protokoll zur Kommunikation. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie eine schnelle Aktualisierungsrate für hochdynamische und volumenintensive Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.
Mit der Einführung des DroneCAN-Protokolls bietet es eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Upgradefähigkeit, Rauschimmunität, Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Anschluss des Flugcontrollers, und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.
Das DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox ZED-F9P Modul, einen BMM150 Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit einem STM32G4 Prozessor ausgestattet, der mit 170 MHz läuft und über 512 KByte Flash und 96 KByte RAM verfügt. Es unterstützt DroneCAN-Firmware-Upgrades über das DroneCAN GUI Tool. Es ist kompatibel mit dem Open-Source Pixhawk Serien-Flugcontroller.
RTK-Tests & Vergleich: Großer GPS-Vergleich von Andrew Tridgell (Ardupilot)
Funktionen
Wir haben zwei Modelle des DroneCAN H-RTK F9P zur Auswahl entworfen, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um den unterschiedlichen Kundenbedürfnissen gerecht zu werden.
|
DroneCAN F9P Rover
Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und eine stärkere Wasserbeständigkeit. Es verwendet eine Dual-Band-Patchantenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es ist hervorragend in Bereichen mit wenigen Hindernissen geeignet. Einen Kauf-Link für dieses Produkt finden Sie hier |
Spezifikation & Vergleich
|
|
DroneCAN H-RTK F9P Rover
|
|
|
Anwendung
|
Nur Rover (Flugzeug)
|
|
|
GNSS-Empfänger
|
U-blox ZED-F9P hochpräzises GNSS-Modul
|
|
|
Antenne
|
Keramische Patchantenne mit 20dB LNA
|
|
|
Prozessor
|
STM32G473
|
|
|
Magnetometer
|
BMM150
|
|
|
GNSS
|
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
|
|
|
GNSS-Band
|
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
|
|
|
Positionierungsgenauigkeit
|
3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
|
|
|
Kommunikationsprotokoll
|
DroneCAN 1Mbit/s
|
|
|
Antennenspitzenverstärkung (MAX)
|
L1: 4.0dBi
L2:1.0 dBi
|
|
|
Zeit bis zur ersten Ortung
|
Kaltstart: ≤29s
Heißstart: ≤1s
|
|
|
Navigationsaktualisierungsrate
|
RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max
|
|
|
Kabellänge
|
27cm oder 50cm
|
|
|
Antennenverbindungstyp
|
N/A
|
|
|
Betriebsspannung:
|
4.75V~5.25V
|
|
|
Stromverbrauch
|
~250mA
|
|
|
Abmessungen
|
Durchmesser: 80mm Höhe: 20mm
|
|
|
Gewicht
|
123g
|
|
|
Betriebstemperatur
|
-20℃ bis 85℃
|
|
Beispiel Schaltplan
Weitere technische Details und die Bedienungsanleitung finden Sie auf der Dokumentationsseite hier.
1x DroneCAN F9P Rover
1x feste Kohlefaser-GPS-Halterung
